Шаговый двигатель Nema 43 110HS150-6504 c драйвером Leadshine MA860H

[AndAsh]

Здравствуйте уважаемые форумчане,
в наличии есть Драйвер Leadshine MA860H и шаговый двигатель Nema 43 110HS150-6504, посоветуйте пожалуйста библиотеку для управления двигателем и помогите сделать первые шаги (простенький пример скетча).
Сама задача не сложная:
При запуске двигатель должен выйти в точку отсчета (двигаться в заданном направлении до срабатывания концевого датчика).
Потом остановка.
После нажатия кнопки Старт начинаем движение на определенное расстояние.
Потом остановки и движение до точки отсчета.
Короткая остановка и движение в обратную сторону.

Сам я только начинаю разбираться с этим хозяйством, поэтому буду рад всем Вашим советам.

[Chpok]

Тоже интересно.

[Kidd_Death]

Управление и все остальные хотелки абсолютно такие же, как и с другими ШД и драйверами step/dir. На соседних ветках все есть вобщем-то...