Шаговый двигатель Nema 43 110HS150-6504 c драйвером Leadshine MA860H
Добавлено: 31 янв 2019, 07:37
Здравствуйте уважаемые форумчане,
в наличии есть Драйвер Leadshine MA860H и шаговый двигатель Nema 43 110HS150-6504, посоветуйте пожалуйста библиотеку для управления двигателем и помогите сделать первые шаги (простенький пример скетча).
Сама задача не сложная:
При запуске двигатель должен выйти в точку отсчета (двигаться в заданном направлении до срабатывания концевого датчика).
Потом остановка.
После нажатия кнопки Старт начинаем движение на определенное расстояние.
Потом остановки и движение до точки отсчета.
Короткая остановка и движение в обратную сторону.
Сам я только начинаю разбираться с этим хозяйством, поэтому буду рад всем Вашим советам.
в наличии есть Драйвер Leadshine MA860H и шаговый двигатель Nema 43 110HS150-6504, посоветуйте пожалуйста библиотеку для управления двигателем и помогите сделать первые шаги (простенький пример скетча).
Сама задача не сложная:
При запуске двигатель должен выйти в точку отсчета (двигаться в заданном направлении до срабатывания концевого датчика).
Потом остановка.
После нажатия кнопки Старт начинаем движение на определенное расстояние.
Потом остановки и движение до точки отсчета.
Короткая остановка и движение в обратную сторону.
Сам я только начинаю разбираться с этим хозяйством, поэтому буду рад всем Вашим советам.