Не переключается насос

[polyana]

Стенд нужен для регулирования уровня воды.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 измеряет уровень воды, в случае, если она достигнет нужного уровня, который заранее задан в скетче, должен переключиться насос, но насос не переключается и начинает работать с момента, когда я только вставлю аккумуляторы.

Подключал всё по схеме подключения:

https://imgur . com/a/xEPB48Y (скопируй ссылку и вставь в поисковую строку, убери пробелы между точкой)

Ультразвуковой датчик определяет уровень, это можно понять по видео, когда подношу руку к датчику и на плате arduino загорается тусклый световой сигнал, также уровень отображается в мониторе порта, в программе arduino ide.

Видео с демонстрацией работы системы: https://www.youtube.com/watch?v=R5m0cp_jRFo&t=17s

Когда подключаю VCC от реле к аккумуляторам, насос выключается и загораются лампочки на реле, но никак не реагирует на ультразвуковой датчик, видео: https://www.youtube.com/watch?v=b5vEM8EvqJ4

Ссылка на скетч: https://disk.yandex.ru/d/w9ZO3YS9IA9zrQ

В системе используется:

реле jqc-3ff-s-z
насос MINI DC6-12V R385
плата arduino nano v3

Что нужно изменить, чтобы при достижении воды заданного диапазона отключался/включался насос?