Управление шаговым двигателем.

Вопросы об управлении шаговыми двигателями
Ева
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 фев 2017, 12:46

Управление шаговым двигателем.

Сообщение Ева » 05 фев 2017, 13:51

Есть шаговый двигатель 8 ампер Stoegra SM107.2.18М8 http://www.xn----7sbfedebebzdrkbi5bmwke ... m107218m8/
И драйвер DMA860H http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/MA860Hm.pdf
В написании программ не сильна, работает с найденным скетчем вращение в одну и другую сторону. Не получается заставить крутиться только в одну сторону. Нужно написать программу которая будет делать следующее: менять максимальную скорость и скорость ускорения/замедления от потенциометра, выводить эту скорость на экран LCD 16Х2.
1)Шаговый двигатель должен делать определенное количество шагов,2) останавливаться,3) питание на реле на определенное время,4) пауза 0.2 сек 5) цикл повторяется...
количество циклов выводится на экран. Может есть готовая какая-нибудь программка?


/*
Для управления ШД в программе используется библиотека AccelStepper - http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/ind..

#include <AccelStepper.h>

#define MOTOR1_DIR_PIN 6
#define MOTOR1_STEP_PIN 3

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, MOTOR1_STEP_PIN, MOTOR1_DIR_PIN);

void setup()
{
// Change these to suit your stepper if you want
stepper.setMaxSpeed(35000);
stepper.setAcceleration(15000);
stepper.moveTo(5000);
}
void loop()
{
// If at the end of travel go to the other end
if (stepper.distanceToGo() == 0) {
stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
delay(500);
}
stepper.run();
}


Эдуард
Администратор
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 30 окт 2016, 20:53

Re: Управление шаговым двигателем.

Сообщение Эдуард » 05 фев 2017, 16:52

Ева, а вам обязательно необходимо вращать двигатель с ускорением? В большинстве случаев в этом нет необходимости.

Если надо проверить конструкцию и режимы работы двигателя я бы посоветовал сделать так:

    Подключить ваш STEP/DIR драйвер к плате Arduino по схеме из урока 35. Загрузить в плату программу драйвера с AT командами из этого же урока.

    В уроке 31 есть программа верхнего уровня (на компьютер) позволяющая управлять двигателем. Можно выставить любую скорость, режим, направление, сделать любое число шагов.

    Проверить на реальной конструкции работу всего: двигателя, механической конструкции, электроники.

Только затем окончательно ставить задачу.

Ева
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 фев 2017, 12:46

Re: Управление шаговым двигателем.

Сообщение Ева » 05 фев 2017, 18:39

Спасибо за оперативный отклик, двигатель установлен на правильно-отрезном станке для проволоки. Без разгона и ускорения проволока на катушке путается, и получается проскальзывание в роликах протяжки(длина гуляет).
С Вашими уроками пока разбираюсь, сложновато для меня. :)


Вернуться в «Шаговые двигатели и драйверы»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость