Урок 32. Следящий электропривод с шаговым двигателем.

[alwed]

Добрый день!
В этом уроке вы говорили о структурной схеме следящей системы электропривода, и о том что ее сложно реализовать.
А если все таки есть задача минимизировать ошибки или хотя бы реализовать периодическую проверку с коррекцией пусть и грубую совпадения показаний задающего аналогового входа с аналоговым сигналом от датчика расположенного на оси?!
не могли бы Вы помочь с этой задачей?

[Эдуард]

Здравствуйте!
А что значит помочь? Если советами, то с удовольствием. Если надо реализовать задачу, то вряд ли. Непонятно как отлаживать, проверять.
Сформулируйте задачу более полно. Может что-то подскажу, может кто-нибудь подключится к обсуждению.

[alwed]

Есть биполярный шаговый двигатель который управляет заслонкой через зубчатую передачу
между крайними положениями заслокки примерно 750 шагов
на заслонке есть аналоговый дачтик положения (переменный резистор)
хочется задавать положение заслонке например переменным резистором, а шаговый мотор что бы его выставлял ориентируясь на датчик на валу заслонки

[Эдуард]

Здравствуйте!
А требования к скорости слежения есть? Чем задается положение? Другим переменным резистором?

[alwed]

требований к скорости особых нет, управлять планировал для начала переменным резистором, но по итогу есть задача управлять скважностью PWM